Кажется, есть много запутанных / противоречивых советов о том, когда вы должны или не должны умножать количество на Time.deltaTime . Итак, мне было интересно, поскольку это относится к физической системе Unity, когда вы должны умножать на Time.deltaTime ?

Я понимаю, что Time.deltaTime используется для того, чтобы сделать определенные действия независимыми от частоты кадров, но есть некоторые ситуации, когда неясно, зависит ли действие от частоты кадров. Например:

• Выполняем rigidbody.velocity = acceleration*Time.deltaTime; в FixedUpdate. Поскольку FixedUpdate выполняется с постоянным временным интервалом, делает ли это умножение на Time.deltaTime ненужным?
• Выполняем rigidbody.AddForce(force*Time.deltaTime, forceMode); . Как различные ForceMode s влияют на это?

Я видел решения для отдельных ситуаций, но было бы неплохо, если бы была простая интуиция, которая могла бы решить все эти ситуации.

Интуиция

Умножение на Time.deltaTime используется для того, чтобы мгновенная операция выполнялась непрерывно (или «плавно»).

Мгновенная операция приведет к тому, что определенная величина «перейдет» к другому значению. Следующие операции выполняются мгновенно:

• Rigidbody.[position|velocity|rotation|angularVelocity] = x;
• Rigidbody2D.[position|velocity|rotation|angularVelocity] = x;
• Rigidbody.Add[Force|Torque](x, ForceMode.[Impulse|VelocityChange]);
• Rigidbody2D.Add[Force|Torque](x, ForceMode2D.Impulse);

Все вышеуказанные операции приводят к мгновенному скачку величины на x , независимо от длины кадра.

В отличие от этого, следующие операции являются непрерывными:

• Rigidbody.Add[Force|Torque](x, ForceMode.[Force|Acceleration]);
• Rigidbody2D.Add[Force|Torque](x, ForceMode.Force);
• Rigidbody.velocity = x; (непрерывный с точки зрения Rigidbody.position . т. Е. Установка скорости не заставит Rigidbody.position внезапно перейти к новому значению)

Все вышеуказанные операции применяются в течение кадра (по крайней мере, концептуально это происходит; то, что физическая система делает внутренне, выходит за рамки этого ответа). Чтобы проиллюстрировать это, Rigidbody.AddForce(1, ForceMode.Force) вызовет приложение силы в 1 ньютон к объекту для всего кадра; не будет резких скачков положения или скорости.

Итак, когда вы умножаете на Time.deltaTime ?

Если вы используете непрерывную операцию, вы почти наверняка не должны умножать на Time.deltaTime . Но если вы используете мгновенную операцию, ответ зависит от того, используется ли операция непрерывно.

Пример 1: Взрыв

 void Explode() {
    rigidbody.velocity  = explosionAcceleration;
}
  

Здесь вы не должны умножать на, Time.deltaTime поскольку Explode() вызывается только один раз. Это не предназначено для применения к серии кадров.

 void Update() {
    rigidbody.position  = velocity * Time.deltaTime;
}
  

 void Update() {
    rigidbody.velocity = velocity;
}
  

 void Update() {
    rigidbody.AddForce(acceleration*Time.deltaTime, ForceMode.VelocityChange);
}
  

 void Update() {
    rigidbody.AddForce(acceleration, ForceMode.Acceleration);
}