#linker #linker-errors #vtk #point-cloud-library #catkin
#компоновщик #компоновщик-ошибки #vtk #облако точек-библиотека #каткин
Вопрос:
У меня ошибка компоновщика, я не совсем уверен, что это точно означает, но это то, что я прочитал в Интернете. Поэтому, пожалуйста, мне нужна помощь экспертов, я получаю сообщение об ошибке, как показано ниже
CMakeFiles/run_emvs.dir/src/main.cpp.o: In function
`vtkRenderingCore_AutoInit::~vtkRenderingCore_AutoInit()':
/usr/include/vtk-6.2/vtkRenderingCoreModule.h:41: undefined reference to `vtkRenderingOpenGL2_AutoInit_Destruct()'
CMakeFiles/run_emvs.dir/src/main.cpp.o: In function `vtkRenderingCore_AutoInit::vtkRenderingCore_AutoInit()':
/usr/include/vtk-6.2/vtkRenderingCoreModule.h:41: undefined reference to `vtkRenderingOpenGL2_AutoInit_Construct()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
rpg_emvs/mapper_emvs/CMakeFiles/run_emvs.dir/build.make:623: recipe for target '/home/ubuntu/emvs_ws/devel/lib/mapper_emvs/run_emvs' failed
make[2]: *** [/home/ubuntu/emvs_ws/devel/lib/mapper_emvs/run_emvs] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:6871: recipe for target 'rpg_emvs/mapper_emvs/CMakeFiles/run_emvs.dir/all' failed
make[1]: *** [rpg_emvs/mapper_emvs/CMakeFiles/run_emvs.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
[100%] Built target realtime_emvs
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed
это происходит, когда catkin_make достигает 100% !
Комментарии:
1. Просто подсказка >>>> проблема, похоже, возникает из-за файлов заголовков, я не знаю, какой именно, но удаление их решает проблему #включить <pcl /point_types.h> #включить <pcl_ros /point_cloud.h> #включить <pcl / io / pcd_io.h> #включить <pcl /point_types.h> #включить <pcl/filters/ voxel_grid.h> #включить <pcl/pcl_base.h> //#включить <pcl/визуализация/pcl_visualizer.h> #включить <pcl/ModelCoefficients.h> #включить <pcl/sample_consensus/method_types.h> # включить <pcl/sample_consensus/model_types.h> # включить <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
Ответ №1:
Мне просто нужно установить библиотеку VTK 🙂