#c #gpio #adafruit
#c #gpio #adafruit #libgpiod
Вопрос:
Я использую модуль Adafruit Ft232H для добавления портов GPIO на мой компьютер с Linux. Хотя у меня был некоторый успех в том, чтобы мигать светодиодом в libftdi
и режиме bitbang, мне не повезло с, libgpiod
потому что gpiod_line_request_output
сбой.
Некоторая информация о gpio моей системы:
sudo gpiodetect
gpiochip0 [ftdi-cbus] (4 lines)
sudo gpioinfo
gpiochip0 - 4 lines:
line 0: unnamed unused input active-high
line 1: unnamed unused input active-high
line 2: unnamed unused input active-high
line 3: unnamed unused input active-high
Это программа на C, которая пытается получить доступ к строке 0.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <gpiod.h>
#define LINE_NUM 0
void gpio_fatal(struct gpiod_chip* chip, const char msg[20]);
int main(int argc, char** argv)
{
struct gpiod_chip* chip;
struct gpiod_line* line;
const char path[] = "/dev/gpiochip0";
chip = gpiod_chip_open(path);
if(!chip)
{
fprintf(stderr, "Error opening pathn");
return EXIT_FAILURE;
}
line = gpiod_chip_get_line(chip, LINE_NUM);
if(!line)
{
fprintf(stderr, "error getting this linen");
return EXIT_FAILURE;
}
int ret = gpiod_line_request_output(line,
"ftdi-cbus",
1);
if(ret != 0)
gpio_fatal(chip, "Request output failed");
for(;;)
{
gpiod_line_set_value(line, 1);
printf("Onn");
sleep(1);
gpiod_line_set_value(line, 0);
printf("Offn");
sleep(1);
}
gpiod_line_release(line);
gpiod_chip_close(chip);
return EXIT_SUCCESS;
}
void gpio_fatal(struct gpiod_chip* chip, const char* msg)
{
fprintf(stderr, "%sn", msg);
gpiod_chip_close(chip);
exit(EXIT_FAILURE);
}
Запуск исполняемого файла с sudo
дает мне:
sudo g_gpiod/build/g_gpiod
Password:
Request output failed
gpiod.h
для сбоящей функции указано следующее:
/**
* @brief Reserve a single line, set the direction to output.
* @param line GPIO line object.
* @param consumer Name of the consumer.
* @param default_val Initial line value.
* @return 0 if the line was properly reserved, -1 on failure.
*/
int gpiod_line_request_output(struct gpiod_line *line,
const char *consumer, int default_val) GPIOD_API;
Параметры кажутся правильными, по какой причине это может привести к сбою? Другие примеры, использующие libftdi
или CircuitPython
, могут получить доступ к портам и работать корректно.
Комментарии:
1. Работают ли инструменты оболочки из
libgpiod
? Нравитсяgpioget gpiochip0 0
.2. Запуск ` # gpioset —mode = time —sec = 5 gpiochip0 1 = 1 gpioset: ошибка при настройке значений строки GPIO: нет такого устройства ` Я не могу заставить его работать. РЕДАКТИРОВАТЬ Что происходит с тегами кода?
3. Как насчет получения значения, как я упоминал в комментарии?
4. Запуск
gpioget gpiochip0 0
выдает ошибку:gpioget: error reading GPIO values: No such device
РЕДАКТИРОВАТЬ: у меня нет никакого устройства для подключения для чтения данных.5. Итак, в чем тогда вопрос? Сначала убедитесь, что в вашей системе присутствует */dev/ gpiochip0` (или другой номер).
Ответ №1:
Вам нужно прошить EEPROM, чтобы установить функцию вывода C5, например, с помощью команды ftdi_eeprom из libftdi. Сначала выгрузите модуль ftdi_sio и сохраните исходную EEPROM:
$ sudo rmmod ftdi_sio
$ sudo ftdi_eeprom --verbose --device i:0x0403:0x6014 ft232h-orig.conf
FTDI eeprom generator v0.17
(c) Intra2net AG and the libftdi developers <opensource@intra2net.com>
FTDI read eeprom: 0
EEPROM size: 256
VID: 0x0403
PID: 0x6014
Release: 0x0900
Bus Powered: 100 mA
Manufacturer: ÿÿÿÿÿÿÿÿ
Product: ÿÿÿÿÿÿ
Serial: ÿÿÿÿÿÿÿÿ
Checksum : ffff
PNP: 1
Channel A has Mode UART
FT1284 Mode Clock is idle LOW, MSB first, No Flow Control
ACBUS has 4 mA drive
ADBUS has 4 mA drive
C0 Function: TRISTATE
C1 Function: TRISTATE
C2 Function: TRISTATE
C3 Function: TRISTATE
C4 Function: TRISTATE
C5 Function: TRISTATE
C6 Function: TRISTATE
C7 Function: TRISTATE
C8 Function: DRIVE_1
C9 Function: DRIVE_0
FTDI close: 0
Файл ft232h-orig.conf
содержит только одну строку filename="ft232h-orig.bin"
.
Вы можете управлять 4 выводами GPIO FT232H с помощью модуля ftdi_sio:
| line | pin | remarks |
==========================
| 0 | C5 | - |
| 1 | C6 | - |
| 2 | C8 | red led |
| 3 | C9 | green led |
На плате Adafruit установлены катоды двух светодиодов (красного и зеленого), подключенных к контактам C8 и C9. В EEPROM по умолчанию для C9 установлено значение DRIVE_0, так что зеленый светодиод «включен» при включении платы.
Вот мой конфигурационный файл для ftdi_eeprom:
$ cat ft232h-libgpiod.conf
vendor_id="0x0403"
product_id="0x6014"
manufacturer="Adafruit"
product="FT232H Breakout"
# whatever
serial="20211223"
use_serial=true
max_power=100
self_powered=false
remote_wakeup=false
cha_type=UART
cha_vcp=false
cbush5=IOMODE
cbush6=IOMODE
# red led
cbush8=IOMODE
# green led
cbush9=DRIVE_0 # power-on indicator
#cbush9=IOMODE
$ sudo ftdi_eeprom --verbose --device i:0x0403:0x6014 --flash-eeprom ft232h-libgpiod.conf
Теперь ваша программа отлично работает со строкой 0 на выводе C5. В качестве бонуса теперь вы можете управлять красным светодиодом с помощью команд libgpiod:
# turn red LED on (low active)
sudo gpioset gpiochip0 2=0
Комментарии:
1. Я хотел бы проголосовать за это два раза, большое вам спасибо.