roslaunch выдает ошибку «Keras требует TensorFlow 2.2 или выше»

#tensorflow #keras #ros #reinforcement-learning

#тензорный поток #keras #ros #подкрепление-обучение #tensorflow

Вопрос:

введите описание изображения здесь

У меня установлены эти версии на Ubuntu 16.04 LTS

 /rosdistro: kinetic
/rosversion: 1.12.15
tensorboard                   2.3.0,
tensorboard-plugin-wit        1.7.0,
tensorflow                    2.3.0,
tensorflow-estimator          2.3.0,
tensorflow-gpu                2.3.0,
Keras                         2.4.3,
Keras-Applications            1.0.8,
Keras-Preprocessing           1.1.2,
h5py                          2.10.0. 
  

На другой вкладке запущен roscore, и перед запуском я создал source / home / bellatrix / catkin_ws /devel/setup.bash. Тем временем я получаю эту ошибку, в которой говорится, что я не установил TensorFlow. Я уже пробовал сменить keras.models на keras.py в коде, но, похоже, rospack не видит Keras или TensorFlow.

Комментарии:

1. Привет, кажется, здесь проблема, интересно, это может помочь github.com/streamlit/streamlit/issues/1613