Блог

Мне нужно написать функцию, которая принимает два кадра в качестве входных данных и вычисляет разницу между ними. Результатом будет кадр, где значение каждого пикселя представляет собой абсолютную разницу между соответствующими пикселями в целевом кадре и опорном кадре

Наконец, мне нужно отобразить этот «остаточный» кадр в серой шкале. Здесь не вычисляется вектор движения.

Как мне начать с этого?

Также мне нужно создать единое окно просмотра, в котором будут отображаться 4 изображения.

http://tinypic.com/r/2r46gkm/7

Есть решение?

Предполагая, что вы хотите сделать это с помощью SDL (что указывает ваш тег), вы хотели бы получить доступ к пикселям фреймов и выполнить итерацию по ним вручную. Вы можете сделать это с помощью кода, подобного этому (при условии, что ваши изображения являются 32-разрядными поверхностями):

 Uint32 *pixelBuffer = (Uint32 *)surface->pixels;
Uint32 pixel pixelBuffer[ ( y * surface->w )   x ];
  

Где x и y — это позиция, к которой вы хотите получить доступ. Вы можете устанавливать пиксели аналогичным образом:

 Uint32 pixel = SDL_MapRGB(surface->format, r, g, b);
Uint32 *pixelBuffer = (Uint32 *)surface->pixels;
pixelBuffer[ ( y * surface->w )   x ] = pixel;
  

Вам пришлось бы самостоятельно определять «разницу» для каждого пикселя, а также выполнять нормализацию.

Если вам не нужно делать это в SDL, есть другие библиотеки изображений, которые лучше подходят для этого, такие как OpenCV или OpenIL.

Вторая часть вашего вопроса действительно очень проста в SDL, просто создайте окно (SDL_SetVideoMode), ширина и высота которого в два раза больше вашего фрейма, и отобразите разные экраны со смещением. Если вы новичок в SDL, я рекомендую вам ознакомиться с этим руководством. Это хорошо для справки, если ничего другого.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Разница … это просто разница между изображениями, которые я бы предположил? Какой-то псевдокод:

 for each pixel at coordinate (x,y) in surface residual:
  residual(x,y) = abs(target(x,y) - reference(x,y))
  

Для нормализации просто найдите самое темное значение и самое светлое значение в остаточной поверхности (например, методом перебора). Мы будем называть их minVal и maxVal , а также весь диапазон light scale = maxVal - minVal :

 residual(x,y) = (diff(x,y) - minVal) / scale
  

Это приведет к нормализации каждого пикселя в диапазоне от 0 до 1. Вам нужно будет умножить это на то, каким вы хотите, чтобы у вас был самый светлый цвет (убедитесь, что не теряете точность при преобразовании целых чисел здесь).