Алгоритм для получения циклопического вида из стереоизображений

#stereo-3d

#стерео-3d

Вопрос:

Я создаю программу stereo vision. Я нашел отличные алгоритмы для вычисления карты несоответствий и реализовал пару. Но я не могу найти никаких алгоритмов для получения циклопического вида.

Искал часами и ничего не нашел. Может быть, я использую неправильный технический термин?