Возможно ли чтение / запись непосредственно в регистры LSM6DSL?

#movesense

#movesense

Вопрос:

Я хотел бы использовать некоторые функции LSM6DSL, которые пока не поддерживаются movesense API. Возможно ли чтение и запись непосредственно в регистры LSM6DSL? Есть ли в API movesense уже какие-то функции для этого?

Большое спасибо

Ответ №1:

На данный момент нет способа сделать это. Это также сделало бы ваше программное обеспечение датчика действительно чувствительным к любым изменениям аппаратного обеспечения или программного обеспечения ядра Movesense, так что это не очень хорошая идея.

Если вы хотите получить доступ к функции в LSM6DSL (которая является текущим чипом в HW > = G1) и для нее пока нет API, добавьте запрос функции в выпуски Bitbucket репозитория movesense-device-lib.

Полный отказ от ответственности: я работаю в команде Movesense