Блог

Я начинаю программировать на Arduino, и у меня возникли некоторые проблемы с командой write () из библиотеки pySerial. У меня есть программа arduino, которая отлично работает с использованием последовательного терминала arduino IDE. Я могу писать команды, и они возвращают мне некоторый текст и изменяют параметры камеры, используя оболочку blackmagic 3g-SDI. Каждый раз, когда что-то отправляется, оно должно возвращать мне сообщение с подтверждением или сообщение об ошибке, которое доказывает, что с помощью функции pySerial write () ничего не отправлялось. Я также знаю, что существует фактическое сообщение, потому что я вижу сообщение «начать» в начале программы, когда я использую readline ().

Я уже пробовал использовать putty и делать это непосредственно в командной строке, следуя полному руководству шаг за шагом, но происходит то же самое, я действительно не знаю, что еще я могу сделать, я посетил множество форумов и тем и пробовал разные вещи.

 import serial 
import time

arduino = serial.Serial("COM3",baudrate = 9600, timeout = 2)
#arduino.open()
print(arduino.is_open)
time.sleep(2)

def sendCommand(command):

    arduino.write(bytes(b"command"))
    done = arduino.readline()
    doneDecoded = done.decode('ascii')
    print(doneDecoded)
    print(done)
    print('done')

    pass



while True:
    command =input(" Write your command : ")
    sendCommand(command)
  

Я ожидаю любого ответа на мой ввод от arduino, но прямо сейчас ответ просто пустой, как будто он не получал никаких данных.

Скорее всего, Arduino просто ожидает символа (или последовательности) EOL (конец строки), чтобы начать обработку вашей команды переменной длины.

EOL обычно представляет собой r или n или комбинацию обоих. Попробуйте отправить это после вашего arduino.write(bytes(b"command"))

Во-первых, ваша функция SendCommand отправляет строку «command» каждый раз, когда вы ее вызываете, поэтому вы никогда не отправляли Arduino никаких команд, на которые она отвечала бы.

Во-вторых, ваш код на python работает на вашем компьютере, который, вероятно, работает с тактовой частотой 1,2-2,8 ГГц, в то время как Arduino работает с тактовой частотой 16 МГц (это почти в 100 раз медленнее)

Когда вы отправляете команду в Arduino, вам нужно дать Arduino время обработать команду и ответить на нее. Я предлагаю добавить задержку примерно в 100 миллисекунд между последовательной записью и последовательным чтением следующим образом

 def sendCommand(command):

    arduino.write(bytes(command))
    time.sleep(100)
    done = arduino.readline()
  

Это должно сработать за вас.