У пакетной нормализации нет градиента в tensorflow 2.0?

#python-3.x #tensorflow #batch-normalization #tensorflow2.0

#python-3.x #tensorflow #пакетное нормирование #tensorflow2.0

Вопрос:

Я пытаюсь создать простой GAN для генерации цифр из набора данных MNIST. Однако, когда я приступаю к обучению (которое является пользовательским) Я получаю это раздражающее предупреждение, которое, как я подозреваю, является причиной того, что я не тренируюсь так, как я привык.

Имейте в виду, что все это в tensorflow 2.0, использующем его быстрое выполнение по умолчанию.

ПОЛУЧИТЬ ДАННЫЕ (не так важно)

 (train_images,train_labels),(test_images,test_labels) = tf.keras.datasets.mnist.load_data()

train_images = train_images.reshape(train_images.shape[0], 28, 28, 1).astype('float32')
train_images = (train_images - 127.5) / 127.5 # Normalize the images to [-1, 1]

BUFFER_SIZE = 60000
BATCH_SIZE = 256

train_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((train_images,train_labels)).shuffle(BUFFER_SIZE).batch(BATCH_SIZE)
  

ГЕНЕРАТОРНАЯ МОДЕЛЬ (здесь находится пакетная нормализация)

 def make_generator_model():
    model = tf.keras.Sequential()
    model.add(tf.keras.layers.Dense(7*7*256, use_bias=False, input_shape=(100,)))
    model.add(tf.keras.layers.BatchNormalization())
    model.add(tf.keras.layers.LeakyReLU())

    model.add(tf.keras.layers.Reshape((7, 7, 256)))
    assert model.output_shape == (None, 7, 7, 256) # Note: None is the batch size

    model.add(tf.keras.layers.Conv2DTranspose(128, (5, 5), strides=(1, 1), padding='same', use_bias=False))
    assert model.output_shape == (None, 7, 7, 128)  
    model.add(tf.keras.layers.BatchNormalization())
    model.add(tf.keras.layers.LeakyReLU())

    model.add(tf.keras.layers.Conv2DTranspose(64, (5, 5), strides=(2, 2), padding='same', use_bias=False))
    assert model.output_shape == (None, 14, 14, 64)    
    model.add(tf.keras.layers.BatchNormalization())
    model.add(tf.keras.layers.LeakyReLU())

    model.add(tf.keras.layers.Conv2DTranspose(1, (5, 5), strides=(2, 2), padding='same', use_bias=False, activation='tanh'))
    assert model.output_shape == (None, 28, 28, 1)

    return model
  

МОДЕЛЬ ДИСКРИМИНАТОРА (вероятно, не такая важная)

 def make_discriminator_model():
    model = tf.keras.Sequential()
    model.add(tf.keras.layers.Conv2D(64, (5, 5), strides=(2, 2),    padding='same'))
    model.add(tf.keras.layers.LeakyReLU())
    model.add(tf.keras.layers.Dropout(0.3))

    model.add(tf.keras.layers.Conv2D(128, (5, 5), strides=(2, 2), padding='same'))
    model.add(tf.keras.layers.LeakyReLU())
    model.add(tf.keras.layers.Dropout(0.3))

    model.add(tf.keras.layers.Flatten())
    model.add(tf.keras.layers.Dense(1))

    return model
  

СОЗДАНИЕ ЭКЗЕМПЛЯРОВ МОДЕЛЕЙ (вероятно, не так важно)

 generator = make_generator_model()
discriminator = make_discriminator_model()
  

ОПРЕДЕЛИТЕ ПОТЕРИ (возможно, потери генератора важны, поскольку именно отсюда возникает градиент)

 def generator_loss(generated_output):
    return tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(labels = tf.ones_like(generated_output), logits = generated_output)


def discriminator_loss(real_output, generated_output):
    # [1,1,...,1] with real output since it is true and we want our generated examples to look like it
    real_loss = tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(labels=tf.ones_like(real_output), logits=real_output)

    # [0,0,...,0] with generated images since they are fake
    generated_loss = tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(labels=tf.zeros_like(generated_output), logits=generated_output)

    total_loss = real_loss   generated_loss

    return total_loss
  

СОЗДАЙТЕ ОПТИМИЗАТОРЫ (вероятно, не важно)

 generator_optimizer = tf.optimizers.Adam(1e-4)
discriminator_optimizer = tf.optimizers.Adam(1e-4)
  

RANDOM NOISE FOR THE GENERATOR(likely not important)

 EPOCHS = 50
noise_dim = 100
num_examples_to_generate = 16

# We'll re-use this random vector used to seed the generator so
# it will be easier to see the improvement over time.
random_vector_for_generation = tf.random.normal([num_examples_to_generate,
                                                 noise_dim])
  

A SINGLE TRAIN STEP(This is where I get the error

 def train_step(images):
   # generating noise from a normal distribution
    noise = tf.random.normal([BATCH_SIZE, noise_dim])

    with tf.GradientTape() as gen_tape, tf.GradientTape() as disc_tape:
        generated_images = generator(noise, training=True)
        real_output = discriminator(images[0], training=True)
        generated_output = discriminator(generated_images, training=True)

        gen_loss = generator_loss(generated_output)
        disc_loss = discriminator_loss(real_output, generated_output)

This line >>>>>

    gradients_of_generator = gen_tape.gradient(gen_loss, generator.variables)

<<<<< This line 

    gradients_of_discriminator = disc_tape.gradient(disc_loss, discriminator.variables)

    generator_optimizer.apply_gradients(zip(gradients_of_generator, generator.variables))
    discriminator_optimizer.apply_gradients(zip(gradients_of_discriminator, discriminator.variables))
  

ПОЛНЫЙ ЦИКЛ (не важно, за исключением того, что он вызывает train_step)

 def train(dataset, epochs):  
    for epoch in range(epochs):
        start = time.time()

        for images in dataset:
            train_step(images)

        display.clear_output(wait=True)
        generate_and_save_images(generator,
                                   epoch   1,
                                   random_vector_for_generation)

        # saving (checkpoint) the model every 15 epochs
        if (epoch   1) % 15 == 0:
            checkpoint.save(file_prefix = checkpoint_prefix)

        print ('Time taken for epoch {} is {} sec'.format(epoch   1,
                                                      time.time()-start))
    # generating after the final epoch
    display.clear_output(wait=True)
    generate_and_save_images(generator,
                           epochs,
                           random_vector_for_generation)

  

НАЧИНАЙТЕ ОБУЧЕНИЕ

 train(train_dataset, EPOCHS)
  

Ошибка, которую я получаю, выглядит следующим образом,

 W0330 19:42:57.366302 4738405824 optimizer_v2.py:928] Gradients does 
not exist for variables ['batch_normalization_v2_54/moving_mean:0', 
'batch_normalization_v2_54/moving_variance:0', 
'batch_normalization_v2_55/moving_mean:0', 
'batch_normalization_v2_55/moving_variance:0', 
'batch_normalization_v2_56/moving_mean:0', 
'batch_normalization_v2_56/moving_variance:0'] when minimizing the
 loss.
  

И я получаю изображение из генератора, которое выглядит следующим образом:
введите описание изображения здесь

это своего рода то, чего я ожидал бы без нормализации. Все будет сгущаться в один угол, потому что есть экстремальные значения.

Ответ №1:

Проблема здесь:

 gradients_of_generator = gen_tape.gradient(gen_loss, generator.variables)
  

Вы должны получать градиенты только для обучаемых переменных. Поэтому вам следует изменить его на

 gradients_of_generator = gen_tape.gradient(gen_loss, generator.trainable_variables)
  

То же самое касается следующих трех строк. variables Поле включает в себя такие вещи, как текущие средние, которые пакетная норма использует во время вывода. Поскольку они не используются во время обучения, не определены разумные градиенты, и попытка их вычисления приведет к сбою.

Комментарии:

1. Параметры BN должны быть обучаемыми во время обучения, если они не заморожены. или пользовательский набор данных, который используется для точной настройки, намеренно не намерен обновлять их (они достаточно хороши). я что-то здесь упускаю?

2. «Обучаемый» означает «обновляемый с помощью градиентного спуска». Существует разница между параметрами (beta / gamma, которые применяются после нормализации до среднего значения 0 / stddev 1), которые действительно поддаются обучению (и обычно обучаются) в этом смысле, и статистикой совокупности (используемой вместо статистики мини-пакета во время вывода), которые, конечно, не обновляются с помощью градиентного спуска, а скорее с помощью экспоненциально убывающего среднего, и это обрабатывается отдельно (через training=True аргумент).