Блог

Я относительно новичок в OpenCV, и я работаю над проектом, где мне нужно подсчитать количество объектов в сетке. сетка является фоном изображения, и в каждом пространстве либо есть объект, либо его нет; мне нужно посчитать присутствующее число, и я действительно не знаю, с чего начать. Я искал здесь и в других местах, но, похоже, не могу найти то, что ищу. В будущем мне нужно будет отслеживать номера ячеек в сетке, поэтому мне также в конечном итоге понадобится знать, занято ли каждое пространство сетки или пусто. Я не собираюсь заходить так далеко, чтобы просить закодированный пример, но кто-нибудь знает какой-либо источник или учебные пособия для выполнения этой задачи или аналогичного ей? Спасибо за вашу помощь!

Дополнительные сведения: изображения будут поступать со стационарно установленной камеры, объекты имеют относительно однородную форму, но разный размер и цвет.

Сначала я бы ответил на несколько вопросов:

1. Будет ли объект полностью заключен в ячейку сетки? Или это может быть размещено поверх линии сетки? (Другими словами, будет ли объект скрывать линию от камеры?)
2. Будет ли в одной ячейке больше одного объекта?
3. Может ли объект занимать более одной ячейки? (тесно связано с вопросом 1)

Учитывая разумные ответы на эти вопросы, я полагаю, что проблему можно разбить на две части: во-первых, определить центры каждого пространства сетки. Чтобы подсчитать объекты, вы можете затем попробовать эту область, чтобы увидеть, есть ли там что-нибудь «не фоновое».

Затем вы можете предположить, что пространство сетки определяется четырьмя сильными, регулярно расположенными угловыми элементами. (Ради обсуждения, я предполагаю, что вы выполнили начальную подготовку изображения по мере необходимости: выравнивание гистограммы, размытие по Гауссу для уменьшения шума и т.д.) Оттуда вы можете попробовать некоторые из методов OpenCV для нахождения углов (Harris corner detector, cvGoodFeaturesToTrack и т.д.). Вероятно, вы можете позаимствовать некоторые методы, найденные в примере поиска квадратов OpenCV (samples/c/square.c). Для этой задачи, вероятно, достаточно предположить, что центр сетки является просто центроидом каждого набора «смежных» (или достаточно близких) углов.

В качестве альтернативы вы могли бы использовать преобразование Хафа для определения основных горизонтальных и вертикальных линий на изображении. Затем вы можете определить точки пересечения, чтобы идентифицировать экстенты каждой ячейки сетки. Эта реализация может быть более сложной, поскольку вывод структуры (или смежности) из «близлежащих» вершин для нахождения центра сетки кажется более сложным.