#performance #opencv #orb
#Производительность #opencv #orb
Вопрос:
Я изучал код детектора функций ORB, я понял, насколько БЫСТРО работает, но после получения ключевых точек для фильтрации хороших ключевых точек разработчики ORB предложили использовать оценку Харриса вместо fast. Но когда мы выбираем оценку Харриса, я не вижу никакого кода для вычисления оценки Харриса по этим углам, вместо этого он выбирает ключевую точку на основе БЫСТРОЙ оценки. Я прав?
Комментарии:
1. что необходимо для вычисления оценки Харриса для местоположения в одной точке?
2. оценка Харриса или быстрая оценка используются для углов, обнаруженных с помощью fast corner detection, чтобы отфильтровать некоторые плохие углы. Я имел в виду, что, хотя в коде opencv упоминается, что по умолчанию оценка Харриса используется для фильтрации некоторых ключевых точек, но в реальном коде я не вижу нигде, где вычисляется оценка Харриса.