Блог

Я должен напечатать это floatbuffer как array , и в документации есть функция для этого, но функция не работает. Я не могу понять, что я делаю не так?

Я пытался использовать floatBuffer.toString() , но оно печатает то, array что описано в документации ( ARCore ).Таким образом, не правильные результаты.

  Camera camera = frame.getCamera();
 CameraIntrinsics cameraIntrinsics=camera.getImageIntrinsics();
 float[] focal=cameraIntrinsics.getFocalLength();
 Log.e("Focals",Arrays.toString(focal));
 int [] getDiminsions=cameraIntrinsics.getImageDimensions();
 Log.e("Dimensions ", Arrays.toString(getDiminsions));
 backgroundRenderer.draw(frame);
 PointCloud pointCloud=frame.acquirePointCloud();
 FloatBuffer floatBuffer=pointCloud.getPoints();
 FloatBuffer readonly=floatBuffer.asReadOnlyBuffer();
 //final boolean res=readonly.hasArray();
 final float[] points=floatBuffer.array();
        //what should I do
  

Согласно документации ( ARCore ) каждая точка в floatBuffer имеет 4 значения: координаты x, y, z и доверительное значение.

В зависимости от реализации FloatBuffer array() метод может быть недоступен, если буфер не подкреплен массивом. Возможно, вам не понадобится массив, если все, что вы собираетесь делать, это перебирать значения.

 FloatBuffer floatBuffer = pointCloud.getPoints();
// Point cloud data is 4 floats per feature, {x,y,z,confidence}
for (int i = 0; i < floatBuffer.limit() / 4; i  ) {
    // feature point
    float x = floatBuffer.get(i * 4);
    float y = floatBuffer.get(i * 4   1);
    float z = floatBuffer.get(i * 4   2);
    float confidence = floatBuffer.get(i * 4   3);

    // Do something with the the point cloud feature....
}
  

Но если вам действительно нужно использовать массив, вам нужно будет вызвать hasArray() , и если это не так, выделите массив и скопируйте данные.

 FloatBuffer floatBuffer = pointCloud.getPoints().asReadOnlyBuffer();
float[] points;
if (floatBuffer.hasArray()) {
  // Access the array backing the FloatBuffer
  points = floatBuffer.array();
} else {
 // allocate array and copy.
 points = new float[floatBuffer.limit()];
 floatBuffer.get(points);
}