Box2D получает форму моих тел

#box2d

#box2d

Вопрос:

         Body b;
        while ((b=box2d.physics.PhysicssWorld.world.getBodyList().getNext())!=null) {

                   Shape shape;
                   while ((shape=b.getShapeList().getNext())!=null) {

                        Log.e("name","" b.getUserData().toString() " " shape " ");

                        opengl.saveMatrix();
                            Meshes.select(b.getUserData().toString())
                                    .translate((b.getPosition().x)*RATIO, (b.getPosition().y)*RATIO)
                                    .rotate((int) ((int) b.getAngle()* (180 / Math.PI)), 0, 0, 1)
                                    .draw(shape, 1,1,1);

                        opengl.loadMatrix();

                   }


        }
  

Я хотел бы получить форму моих тел, но я ничего не могу получить, только null.. почему?

никогда не запускайте эту строку: Log.e(«name»,»» b.getUserData().toString() » » shape «»);

таким образом, shape=b.getShapeList().GetNext()) всегда имеет значение null…

Ответ №1:

Я сам только начинаю работать с Box2D. Насколько я понимаю библиотеку, основным средством получения форм тел является использование их приспособлений. Из устройства вы получаете указатель b2Shape, но, поскольку его методы являются виртуальными, вам, вероятно, потребуется преобразовать его в указатель b2PolygonShape / b2CircleShape, чтобы он был полезен. Вот некоторый код в этих строках:

 void DoStuffWithShapes(b2World *World)
{
    b2Body * B = World->GetBodyList();
    while(B != NULL)
    {
        b2Fixture* F = B->GetFixtureList();             
        while(F != NULL)
        {
            switch (F->GetType())
            {
                case b2Shape::e_circle:
                {
                    b2CircleShape* circle = (b2CircleShape*) F->GetShape();                     
                    /* Do stuff with a circle shape */
                }
                break;

                case b2Shape::e_polygon:
                {
                    b2PolygonShape* poly = (b2PolygonShape*) F->GetShape();
                    /* Do stuff with a polygon shape */
                }
                break;
            }
            F = F->GetNext();
        }

        B = B->GetNext();
    }       
}
  

Некоторые другие моменты, на которые следует обратить внимание: функция .GetNext() b2Body возвращает указатель — это реализация связанного списка. То же самое верно для b2Fixture::GetNext(). В вашем коде есть некоторые незнакомые (для меня) элементы, поэтому я не могу сказать наверняка, но это может сработать нормально, если вы просто пройдете и убедитесь, что ваши переменные совпадают с типами возвращаемых функций Box2D.