Блог

Как я могу определить направление и количество объектов с помощью Emgu?

Объекты движутся во всех направлениях (2D); и камера видит эти объекты (на 2D поверхности). Объект может иметь небольшие различия в форме, но достаточно похож.

Спасибо

1. Вызывайте cvAbsDiff на последовательных кадрах (может быть на каждом n -м и (n - gap) -ом кадрах) для обнаружения изменений и используйте пороговое значение, чтобы получить маску изменений
2. Для каждого кадра вызывайте cvUpdateMotionHistory и передавайте полученную маску в качестве аргумента
3. Чтобы получить сегменты движения (объекты) и их ориентацию:
   1. вызов cvCalcMotionGradient передает историю движения, накопленную предыдущими вызовами
   2. Разделите движение на сегменты с помощью cvSegmentMotion и для каждого сегмента вычислите угол, используя cvCalcGlobalOrientation

Аналогичные шаги закодированы в motempl.c примере, распространяемом в библиотеке OpenCV.

Обновить

Я думал, что они реализовали почти полную привязку OpenCV, а различия в интерфейсе являются результатом добавления ООП. Например, вот метод AbsDiff. Однако материал, связанный с движением, имеет другую структуру. Используйте MotionInfo метод для определения угла движения, как в этом примере (который я нашел с помощью поиска Google).