#python-2.7 #arduino-uno
#python-2.7 #arduino-uno
Вопрос:
Я пытаюсь включать и выключать электромагнитные клапаны с помощью Python. Этот режим переключения может быть определен до начала эксперимента с использованием информационного поля. Например, я могу определить, сколько раз может выполняться переключение (количество переключений) или как долго это будет происходить (время переключения в секундах). Я отправляю два байта в Arduino, один для выбора канала (от 1 до 8), а второй для состояния (0 или 1).
Количество переключений работает идеально. В цикле while я давал команду MyTime > 0 и при каждом переключении уменьшал его на единицу. Таким образом, цикл while будет выполняться до тех пор, пока MyTime или количество переключений не станут равными нулю.
Но когда я пытаюсь указать время из infobox, это становится бесконечным циклом. Я могу указать время из infobox и добавить его в time.time () и пытаюсь сравнить его в цикле while и хочу завершить цикл, как только time.time() станет больше желаемого времени.
Как я могу убедиться, что я могу завершить цикл while, используя оба условия?
Python code:
from __future__ import absolute_import, division, print_function
import serial
from time import sleep
import struct
from psychopy import core, data, event, gui, visual
import time
try:
arduino = serial.Serial('COM8',19200)
sleep(2)
print("Connection to " 'COM8' " established succesfully!n")
except Exception as e:
print(e)
global command
## create a DlgFromDict
info = {'Observer':'jwp', 'Channel':['1','2','3','4','5','6','7','8'],
'BreathingCycle':4, 'Timer': 0, 'ExpVersion': 1.1, 'Debug Mode': True}
infoDlg = gui.DlgFromDict(dictionary=info, title='TestExperiment',
order=['ExpVersion', 'Observer'],
tip={'Observer': 'trained visual observer, initials'},
fixed=['ExpVersion'])
myChannel = info['Channel']
myTime = info ['BreathingCycle']
myTimer = info ['Timer']
win = visual.Window(fullscr=True, size=(1536, 864), monitor='laptop')
#TODO: handle in a different way the screen resolution
instruction1 = visual.TextStim(win, text=u"""Valve on!""")
instruction2 = visual.TextStim(win, text=u"""Valve off!""")
instruction3 = visual.TextStim(win, text=u"""Thank you!""")
if infoDlg.OK:
Mytimer = time.time() myTimer
while (myTime > 0 or time.time() < Mytimer):
if myChannel == '1':
if u'i' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',513))
myTime = myTime - 1
instruction1.draw()
win.flip()
if u'e' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',512))
myTime = myTime - 1
instruction2.draw()
win.flip()
elif myChannel == '2':
if u'i' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',257))
myTime = myTime - 1
instruction1.draw()
win.flip()
if u'e' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',256))
myTime = myTime - 1
instruction2.draw()
win.flip()
elif myChannel == '3':
if u'i' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',2049))
myTime = myTime - 1
instruction1.draw()
win.flip()
if u'e' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',2048))
myTime = myTime - 1
instruction2.draw()
win.flip()
elif myChannel == '4':
if u'i' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',1025))
myTime = myTime - 1
instruction1.draw()
win.flip()
if u'e' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',1024))
myTime = myTime - 1
instruction2.draw()
win.flip()
elif myChannel == '5':
if u'i' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',4097))
myTime = myTime - 1
instruction1.draw()
win.flip()
if u'e' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',4096))
myTime = myTime - 1
instruction2.draw()
win.flip()
elif myChannel == '6':
if u'i' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',8193))
myTime = myTime - 1
instruction1.draw()
win.flip()
if u'e' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',8192))
myTime = myTime - 1
instruction2.draw()
win.flip()
elif myChannel == '7':
if u'i' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',32769))
myTime = myTime - 1
instruction1.draw()
win.flip()
if u'e' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',32768))
myTime = myTime - 1
instruction2.draw()
win.flip()
elif myChannel == '8':
if u'i' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',16385))
myTime = myTime - 1
instruction1.draw()
win.flip()
if u'e' in event.waitKeys():
command = arduino.write(struct.pack(u'>H',16384))
myTime = myTime - 1
instruction2.draw()
win.flip()
win.close ()
arduino.close()
Комментарии:
1. Опубликованный вами код имеет непоследовательный отступ — иногда выглядит как 4 пробела, иногда как 8. Убедитесь, что код, который вы пытаетесь запустить, последовательно использует одно соглашение. рекомендуется использовать 4 пробела, а не табуляцию.
2. Также единственной разницей между вашими восемью разными
myChannelслучаями, по-видимому, является числовое значение вstruct.packаргументах. Есть ли веская причина, по которой вы не можете просто найти эти значения, скажем, из dict сmyChannelв качестве ключа, и передать их в единственную копию этого кода? Выполнение этого таким образом, вероятно, уменьшило бы ваши шансы на незамеченные ошибки.3. @nekomatic Да, вы правы. Я должен измениться, но здесь это не проблема.
4. @nekomatic нанесен удар. pack упаковывает это число в два байта и отправляет его в Arduino, где я считываю первый байт как номер канала, например 1, 2, 4, 8 и так далее, а второй байт предназначен для 1 или 0 для переключения состояния. Тем не менее, здесь это также не проблема.
Ответ №1:
Я нашел решение, поскольку существуют функции event.waitKeys(), которые в основном ожидают ключ бесконечное количество времени, вот почему time.time() < Условие Mytimer не может быть проверено. Мне пришлось указать максимальное время ожидания в event.waitKeys().