Блог

Я новичок в организации проектов на C и уже неделю пытаюсь запустить проект Open Dynamics Engine, но продолжаю получать несколько ошибок. Во-первых, что я сделал:

• Установлен ode-0.13.1 с помощью automake, как указано в руководстве.
• Создан файл test.cpp с кодом из инструкции по отскакиванию мяча.
• Написал makefile для компиляции.

Но когда я запускаю свой makefile, я получаю следующие ошибки:

gcc -Wall -g -DdDOUBLE -o test тест.o -L/home/имя пользователя/ode-0.13.1/ode/src/libode.la -L/home/имя пользователя/ode-0.13.1/drawstuff/src/libdrawstuff.la -L/usr/X11R6/lib -L/usr/lib -L/usr/ local/lib -I. -I/home/username/ode-0.13.1/include/ -I/usr/X11R6/include -I/usr/include -lm -lode -lGL -lGLU /usr/local/lib/libode.a(collision_trimesh_box.o): В функции dCalcVectorLength3':
/home/username/ode-0.13.1/ode/src/../../include/ode/odemath.h:148: undefined reference to sqrt’ /home/username/ode-0.13.1/ode/src/../../include/ode/odemath.h:148: неопределенная ссылка на sqrt'
/home/username/ode-0.13.1/ode/src/../../include/ode/odemath.h:148: undefined reference to sqrt’ /usr/local/lib/libode.a(util.o): в функции dxStepBody(dxBody*, double)':
/home/username/ode-0.13.1/ode/src/util.cpp:618: undefined reference to sincos’ /home/username/ode-0.13.1/ode/src/util.cpp:630: неопределенная ссылка на sincos'
/home/username/ode-0.13.1/ode/src/util.cpp:628: undefined reference to sqrt’ /home/username/ode-0.13.1/ode/src/util.cpp: 590: неопределенная ссылка на `sqrt’

… (и это продолжается для страниц)

/usr/local/lib/libode.a(OPC_AABBTree.o): в функции Opcode::AABBTree::Build(Opcode::AABBTreeBuilder*)':
/home/username/ode-0.13.1/OPCODE/OPC_AABBTree.cpp:413: undefined reference to operator new[](unsigned long)’ /home/username/ode-0.13.1/КОД операции/OPC_AABBTree.cpp:427: неопределенная ссылка на operator new[](unsigned long)'
/usr/local/lib/libode.a(OPC_AABBTree.o): In function код операции::AABBTreeNode::~AABBTreeNode() ‘: /home/имя пользователя/ode-0.13.1/КОД операции/OPC_AABBTree.cpp: 83: неопределенная ссылка на operator delete[](void*, unsigned long)'
/usr/local/lib/libode.a(OPC_Collider.o): In function код операции::Collider::~Collider()’: /home/имя пользователя/ode-0.13.1/КОД операции /OPC_Collider.cpp:54: неопределенная ссылка на operator delete(void*, unsigned long)'
/usr/local/lib/libode.a(OPC_Collider.o):(.data.rel.ro._ZTIN6Opcode8ColliderE[_ZTIN6Opcode8ColliderE] 0x0): undefined reference to vtable для __cxxabiv1::__class_type_info’ /usr/local/lib/libode.a(OPC_Collider.o):(.data.rel.ro._ZTVN6Opcode8ColliderE[_ZTVN6Opcode8ColliderE] 0x20) : неопределенная ссылка на `__cxa_pure_virtual’ collect2: ошибка: ld вернул 1 статус выхода makefile:14: не удалось выполнить рецепт для целевого ‘test’ make: *** Ошибка [test] 1

Эти ошибки выглядят так, будто библиотека настроена неправильно, но я почти уверен, что я правильно установил и для my -L установлены правильные пути.

Примечание 1: демонстрационные версии, включенные в библиотеку ode, работают.

Примечание 2: Ранее я пытался (и потерпел неудачу) установить другие версии ode. Я сделал все возможное с make uninstall и make clean для очистки этих неудачных установок, но я думаю, что они могут влиять на новые установки, потому что при первом запуске появляется очень много sudo make install сообщений. Nothing to do here...