Блог

Я пытаюсь записать свои данные, поступающие с arduino, в csv в чистом, удобном для пользователя формате. Я хочу, чтобы мои данные печатались в том виде, в каком они поступили, и им присваивался заголовок, чтобы пользователь мог видеть, что представляют столбцы. Прямо сейчас, когда я печатаю его в csv, я получаю заголовок на каждой итерации. Что произойдет, я получу:

 Newtons
#
Newtons
#
  

Я пробовал использовать csv.writer и csv.DictWriter, и оба дают одинаковый результат.
Для контекста у меня есть arduino, собирающий данные с датчика, а затем python сообщает arduino, что делать, на основе показаний датчика, и я хочу сохранить эти показания датчика для анализа.

Код Python

 import serial
import csv
import time
from time import localtime, strftime
import warnings
import serial.tools.list_ports


__author__ = 'Matt Munn'
arduino_ports = [
    p.device
    for p in serial.tools.list_ports.comports()
    if 'Arduino' in p.description
]
if not arduino_ports:
    raise IOError("No Arduino found - is it plugged in? If so, restart computer.")
if len(arduino_ports) > 1:
    warnings.warn('Multiple Arduinos found - using the first')

Arduino = serial.Serial(arduino_ports[0],9600,timeout=1)
time.sleep(2)


start_time=time.time()

Force = []
Actuator_Signal=[]
numPoints = 10
ForceList = [0]*numPoints
AvgForce = 0

#This creates the unique file for saving test result data.

outputFileName = "Cycle_Pull_Test_#.csv"
outputFileName = outputFileName.replace("#", strftime("%Y-%m-%d_%H %M %S", localtime()))

with open(outputFileName, 'w',newline='') as outfile:


    #This takes the data from the arduino and interprits it.

    while True:
        while (Arduino.inWaiting()==0):
            pass
        try:

            data = Arduino.readline()
            dataarray = data.decode().rstrip().split(',')

            for i in range(0,numPoints):
                Force = round(float(dataarray[0]),3)
                ForceList[i] = Force
                AvgForce = round((sum(ForceList)/numPoints),3)
                print (AvgForce) 
         #This Controls the actuators direction based on the force input on the loadcell.
            if AvgForce >50:
                Arduino.write(b'd')
            else: 
                Arduino.write(b'u')
        except (KeyboardInterrupt, SystemExit,IndexError,ValueError):
            pass

        #This writes the data from the loadcell to a csv file for future use.
        HeaderNames = ['Newtons']
        outfileWrite = csv.DictWriter(outfile, fieldnames = HeaderNames)
        outfileWrite.writeheader() 
        outfileWrite.writerow({'Newtons' : [AvgForce]})
  

Проблема в том, что ваше определение выходного файла и вызов writeheader() находятся в цикле

Это должно сработать:

 #This takes the data from the arduino and interprits it.

outfileWrite = csv.DictWriter(outfile, fieldnames = HeaderNames)
outfileWrite.writeheader() 

while True:
    # Rest of the while loop