для каждого контура я хочу поместить его отверстия в отдельный вектор <of holes>. По умолчанию в OpenCV 2.* у нас есть 2 варианта — использовать OpenCV 1.* древовидная структура и выполнить итерацию по ней, как показано в этом руководстве, чтобы разобраться с vector<Vec4i> немного упрощенной, но похожей на OpenCV 1.0 древовидной структурой, которую std::vector< std::vector<Point> > вы можете получить из findContours . Дерево — это решетка, когда вам нужно знать наследование — «что помещается внутри чего». Но часто вам действительно нужен просто набор областей и его отверстий. (для векторизации и подобных задач).

В настоящее время у меня есть такой код:

 #include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
int main(  )
{
    Mat black = Mat::zeros(Size(100, 100), CV_8UC1);
    for(int i = 0; i <= 35;   i)
    {
        for (int k = 0; k <=35;   k)
        {
            black.row(i).col(k) = 255;
        }
    }

    for(int i = 10; i <= 15;   i)
    {
        for (int k = 10; k <=15;   k)
        {
            black.row(i).col(k) = 0;
        }
    }

    for(int i = 25; i <= 30;   i)
    {
        for (int k = 25; k <=30;   k)
        {
            black.row(i).col(k) = 0;
        }
    }

    for(int i = 45; i <= 75;   i)
    {
        for (int k = 45; k <= 75;   k)
        {
            black.row(i).col(k) = 255;
        }
    }

    for(int i = 55; i <= 65;   i)
    {
        for (int k = 55; k <=65;   k)
        {
            black.row(i).col(k) = 0;
        }
    }

    for(int i = 57; i <= 62;   i)
    {
        for (int k = 57; k <=62;   k)
        {
            black.row(i).col(k) = 255;
        }
    }

    namedWindow("Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display Image", black);

    std::vector< std::vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
if(sum(black).val[0] > 0.0)
{
    findContours(black, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
}
else
{
    std::cout << "It's a black image, so I'm not going to do anything..." << std::endl;
}

for(int i = 0; i < contours.size();   i)
{
    std::cout << "counter " << i << ":" << std::endl;
    std::cout <<  hierarchy[i][0]  << " "  << hierarchy[i][1] << " " <<  hierarchy[i][2]  << hierarchy[i][3]  << std::endl;

    for (int k = 0; k < contours[i].size();   k)
    {
        std::cout << "t point " << k << " x: " << contours[i][k].x << "; y: " <<  contours[i][k].y << std::endl;
    }
}

    waitKey(0);
    std::cin.get();
    return 0;
}
  

Интересно, можно ли изменить std::vector< std::vector<Point> > contours; на что-то вроде std::vector< std::pair<std::vector<Point>, std::vector<std::vector<Point> > > contours; , где пара состоит из контура: вектор его отверстий. Возможно ли это и как реализовать такую вещь с помощью OpenCV 2.3?

Обновить:

Я имел в виду что-то вроде этого (плохой, нехороший стиль C …) фрагмента кода, который я создал:

 struct vector_object
{
    std::vector<Point> border;
    std::vector< std::vector<Point> > holes;
};

std::vector<vector_object> container;

void store_vector_hole(std::vector< std::vector<Point> > amp;holes, std::vector< std::vector<Point> > amp; contours, std::vector<Vec4i> amp; hierarchy, const int amp; cid);
void store_vectror_countors(std::vector< std::vector<Point> > amp; contours, std::vector<Vec4i> amp; hierarchy, const int amp; cid);


void store_vector_hole(std::vector< std::vector<Point> > amp;holes, std::vector< std::vector<Point> > amp; contours, std::vector<Vec4i> amp; hierarchy, const int amp; cid)
{
    holes.push_back(contours[cid]);
    if (hierarchy[cid][2] >= 0) // holes in holes == real poligons
    {
        store_vectror_countors( contours, hierarchy, hierarchy[cid][2]);
    }
    if (hierarchy[cid][0] >= 0) // holes on same level of depth == another holes of this poligon
    {
        store_vector_hole(holes, contours, hierarchy, hierarchy[cid][0]);
    }
    return;

}
void store_vectror_countors(std::vector< std::vector<Point> > amp; contours, std::vector<Vec4i> amp; hierarchy, const int amp; cid)
{
    if (hierarchy[cid][0]>= 0)
        store_vectror_countors(contours, hierarchy, hierarchy[cid][0]);

    vector_object current;
    current.border = contours[cid];

    if ((hierarchy[cid][0]<= 0) amp;amp; (hierarchy[cid][2] <= 0))
    {
            container.push_back(current);
            return;
    }

    if(hierarchy[cid][2] >= 0) // h
    {
        store_vector_hole(current.holes, contours, hierarchy, hierarchy[cid][2]);
    }

    container.push_back(current);
    return;

}
  

который вы активируете с помощью:

 //...
findContours(black, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
store_vectror_countors(contours, hierarchy, 0);
  

Есть идеи по повышению надежности и соответствия C ?

Вы пытались извлечь их в виде дерева контуров? Используйте флаг CV_RETR_TREE в findContours, и это должно дать вам именно то, что вы хотите.