Блог

Я повсюду искал несколько советов по обнаружению столкновений, но, похоже, я действительно не могу найти ничего, что имеет смысл для меня или работает в моем случае. Я понимаю, как определить, сталкиваются ли две квадратные фигуры или нет, но я не понимаю, что делать с точки зрения правильного разделения их с помощью силы тяжести и того, что к ним не применяется.

 if (tile->position.x < other->position.x   Tile::size amp;amp; tile->position.x   Tile::size > other->position.x amp;amp;
            tile->position.y < other->position.y   Tile::size amp;amp; tile->position.y   Tile::size > other->position.y) {

            glm::vec3 tCenter = tile->getCenter();
            glm::vec3 oCenter = other->getCenter();

            glm::vec3 dir = tCenter - oCenter;

            dir.x = dir.x / (Tile::size / 2.0f);
            dir.y = dir.y / (Tile::size / 2.0f);

            tile->position  = dir;
            tile->velocity *= 0.0f;
        }
  

Итак, в основном, если происходит столкновение, то раздвигайте их. Я придумал этот метод после прочтения нескольких материалов в Интернете. Это очень близко, но есть некоторые заикания, которые я, кажется, не могу понять.

https://youtu.be/3NJMPDphy3A

Кто-нибудь знает, чего мне не хватает, или вы можете указать мне правильное направление?

Видео выглядит красиво! Это скорее предложение, но оно было слишком длинным для комментария.

За пределами этого кода нет вращения или других необычных вещей, верно? Просто гравитация, движение и некоторые границы проверяются на y = 0 (земля) или аналогично?

Кажется немного странным, что расстояние, на которое вы перемещаете каждый квадрат, пропорционально расстоянию между квадратами. Тогда квадраты, расположенные непосредственно друг над другом, даже не должны двигаться. Вы можете увидеть это в нескольких местах видео.

Вы попробуете это и дадите мне знать, если это улучшение?

Вместо этого:

 dir.x = dir.x / (Tile::size / 2.0f);
dir.y = dir.y / (Tile::size / 2.0f);

tile->position  = dir;
  

Попробуйте это:

 float dmax = max(abs(dir.x), abs(dir.y));
float scaleFactor = Tile::size / dmax;

dir.x *= scaleFactor;
dir.y *= scaleFactor;

tile->position = other->position   dir;
  

И продолжайте

 tile->velocity *= 0.0f;
  

На самом деле я не знаю C , но я думаю, что приведенный выше код действителен. Я надеюсь, это поможет.