Блог

Итак, что я хочу сделать, это просто запустить «список пакетов» в задании jenkins. Мой Jenkinsfile довольно прост:

 pipeline {
  agent any
  stages {
    stage('Test') {
        steps {
             sh '. /opt/ros/kinetic/setup.bash'
             sh 'rospack list'
        }
    }
  }
}
  

Ни исходная команда, ни rospack не могут быть запущены внутри задания jenkins. Но когда я вхожу в систему с учетной записью jenkins и делаю то же самое, что указано выше, это работает. Итак, я действительно смущен тем, что не так с файлом Jenkins. Заранее спасибо за помощь!

• ОС: Ubuntu 16.04 LTS
• Дженкинс: 2.150.3
• ROS: кинетический

.

Сегодня я сам столкнулся с этой проблемой. sh '. /opt/ros/kinetic/setup.bash' Сбой происходит потому, что setup.bash она предназначена для выполнения с помощью bash, но здесь она вызывается с помощью sh.

К счастью, ROS также предоставляет установочный файл для использования с sh , поэтому, если вы измените приведенную выше команду следующим образом, она должна успешно выполняться:

sh '. /opt/ros/kinetic/setup.sh'

Хорошо, насколько я понимаю, одна команда sh выполняется в одном терминале, поэтому исходный ПУТЬ не будет использоваться второй командой sh. Это работает при использовании /bin / bash вместо ‘.’:

 **test.sh**
#! /bin/bash
. /opt/ros/kinetic/setup.bash
rospack list

**Jenkinsfile**
pipeline {
 agent any
 stages {
   stage('Test') {
     steps {
          sh '/bin/bash /opt/ros/kinetic/setup.bash'
     }
   }
 }
  

}