Блог

Я выполняю калибровку OpenCV, но результат без искажений не соответствует моим ожиданиям. Оно выглядит более искаженным, чем исходное изображение. Я использую только одно калибровочное изображение, поскольку обнаружил, что другие люди используют аналогичный подход, но я также пробовал использовать шаблон с несколькими квадратными изображениями.

Вот некоторые подробности о том, что я делаю:

 calibrationFlags = cv::CALIB_FIX_K4 | CALIB_FIX_K5
  

использование calibrateCamera и функции undistort.

 cv::undistort( InputImage, OutputImage, cameraMatrix, distCoeffs, cameraMatrix );
  

Я уже пробовал использовать initUndistortRectifyMap и getOptimalNewCameraMatrix, но результаты также похожи.

Чего я не понимаю?

Вот исходные и неискаженные изображения:

Я обнаружил проблему: я использовал изображение с половинным разрешением для калибровки, а затем использовал полное разрешение для применения неискажения. Все изображения в процессе должны (?) иметь одинаковое разрешение.