Блог

Я пытаюсь использовать python для связи с универсальным устройством HID.

Я читал, что библиотека HIDAPI, написанная на C, превосходит libusb1.0 по простоте и стабильности кроссплатформенного взаимодействия HID. Однако никто никогда не удосуживался показать, как вызывать функции HIDAPI из скрипта python, и именно здесь у меня возникают проблемы.

Я понимаю достаточно ctypes для вызова действительно простых функций C, таких как:

 int add(int n1, int n2) {
    return n1   n2;
    }
  

Проблема в том, что функции HIDAPI более сложны, например (в заголовочном файле HIDAPI):

 struct hid_device_info HID_API_EXPORT * HID_API_CALL hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id);
  

который указывает на эту структуру (в файле Mac branch C):

 struct hid_device_info  HID_API_EXPORT *hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id)
{
...
}
  

где ‘…’ — это множество кода на уровне операционной системы, который в конечном итоге возвращает «указатель на связанный список типа struct #hid_device, содержащий информацию о скрытом устройстве»

Как бы вы отнеслись к использованию ctypes или любого другого инструмента для вызова подобной функции в скрипте python? Я надеюсь, что эта страница stackoverflow послужит руководством для всех других людей, которые хотели бы решить ту же проблему, поэтому, пожалуйста, расскажите побольше подробностей, спасибо.

Это не точные ответы на ваш вопрос, но может дать некоторые новые указания.

При взаимодействии со сложными собственными библиотеками вам, вероятно, потребуется написать некоторый код на C, чтобы «устранить пробел», и одни ctypes могут его не устранить. Код моста упрощает структуры C перед передачей их в Python и наоборот, поскольку вы, возможно, не сможете описать все тонкости машинного кода с помощью ctypes.

Вы можете написать собственное расширение Python C вручную, но это не рекомендуется.

Существует несколько «bridge toolkits» или генераторов кода, которые вы можете использовать в подобных ситуациях. Одним из самых популярных является Cython, которому вы разрешаете писать модули .pyx, в которых вы можете свободно смешивать код на C и Python.

http://cython.org/

затем .pyx компилируется в результирующий собственный модуль C и модуль wrapping .py. Вы можете легко импортировать последнюю в логику вашего приложения.