Визуализация кадров отладочный текст в DrakeVisualizer

#drake Вопрос: Можем ли мы: Нарисуйте рамки тела для каждого объекта в визуализаторе Дрейка? и Добавить небольшой отладочный текст? Похоже на то, как в Пиблете. Вы указываете мировую позицию и…