Визуализация Pointcloud в визуализаторе Drake на Python

#drake Вопрос: Я хотел бы визуализировать pointcloud в drake-визуализаторе, используя привязку python. Я имитировал, как публиковать изображения через lcm отсюда, и проверил эти два выпуска (14985, 14991). Фрагмент выглядит следующим…