Время цикла считывания на ПЛК TwinCAT 3

#plc #twincat Вопрос: Есть ли способ для программы ПЛК узнать свое собственное время цикла? В качестве обходного пути я могу просто добавить постоянную переменную или константу, чтобы указать ее вручную,…