В чем разница между вычитанием/сложением кватернионов и обратной операцией кватернионов?

#c #animation #math #quaternions Вопрос: Я читал документ об аддитивной анимации , который добавляет одну анимацию к другой; Приведенный ниже код демонстрирует алгоритм: glm::quat rotDiff = rotQuat2 * glm::inverse(sourceRot); glm::vec3…