Есть ли способ предотвратить сотрясение узла при сбоях во время столкновений?

#scenekit #physics #collision #сценекит #физика #столкновение Вопрос: Функция (код ниже) просто перемещает символьный узел (contact.NodeA) обратно после того, как он проник в узел столкновения (contact.NodeB), через который ему запрещено проходить.…