Исследование границ в Розетике

#ros Вопрос: Я хочу использовать объяснение границы в Ros noetic. http://wiki.ros.org/frontier_exploration Есть ли способ использовать этот пакет Ros? Ответ №1: Похоже, у разработчика нет времени обновлять его и он ищет…