какова эквивалентная функция python в ros для rate.expectedCycleTime().toSec()

#python #c #ros Вопрос: Я пытаюсь преобразовать эквивалент программы ros на c в python. Текущий узел содержит фрагмент кода autotune::oscillation_times.at(autotune::oscillation_count) = loopRate.expectedCycleTime().toSec() * i Как мне преобразовать это в эквивалент…