Как мне подписаться на объект dict из ROS?

#python #ros #subscriber #python #ros #подписчик Вопрос: if __name__ == '__main__': rospy.init_node('grounding_node_temp') rospy.sleep(1.0) pub = rospy.Publisher('/task_commands', String, queue_size=10, latch=True) rospy.sleep(1.0) d = {"storage_left": ['book', 'eraser', 'soap2'], "storage_right": ['snacks', 'biscuits', 'glue',…