Как опубликовать Int16MultiArray из arduino rosserial

#c #arduino #ros Вопрос: Я пытаюсь опубликовать Int16MultiArray для пакета ros mecanum_drive: https://github.com/dudasdavid/mecanum_drive Моя проблема в том, что я не могу опубликовать массив из своего arduino. (Я использую крошечный 4.1)…