Как преобразовать облако точек из кадра камеры в кадр мира с помощью QR/Aruco-кода (Python CV)?

#python #opencv #point-clouds #opencv-solvepnp Вопрос: Я хочу объединить облака точек с нескольких камер глубины вместе. Для достижения этой цели я пытаюсь преобразовать облако точек из каждого кадра камеры в единый…