Класс BodyFrame несовместим как аргумент конструктора для DifferentialInverseKinematicsIntegrator
#drake #drake Вопрос: Я использую pydrake с urdf HSR от Toyota. Я хочу использовать класс DifferentialInverseKinematicsIntegrator. Когда я попытался инициализировать решатель, я передал класс BodyFrame в качестве параметра frame конструктора.…