Лидар: Как определить движение/объект на основе первоначального сканирования карты?

#algorithm #detection #lidar Вопрос: Я работаю над алгоритмом обнаружения, использующим Rplidar A2, чтобы определить, произошло ли движение/изменение в области на основе первоначального сканирования карты (шаблона). Итак, скажем, сначала у меня…