Нет преобразования из [summit_xl_…] в [summit_xl_base_footprint]

#ros #gazebo-simu Вопрос: При запуске файла запуска для файлов описания summit_xl_description [URDF] он загружается в rviz, но с этими ошибками в RobotModel. Я понимаю, что могу отредактировать значение фиксированного кадра,…