Оператор IF выполняет только один заказ (arduino)

#if-statement #arduino-uno Вопрос: #include <Keypad.h> long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) { pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trigger digitalWrite(triggerPin, LOW); delayMicroseconds(2); // Sets the trigger pin to HIGH state for 10…