Определение расстояния, пройденного автомобилем, с использованием данных акселерометра наряду с фильтрацией Калмана
#physics #accelerometer #kalman-filter Вопрос: В настоящее время я оцениваю положение автомобиля с помощью фильтрации Калмана с использованием GPS,магнитометра и импульсного вращения колеса. Я использую магнитометр и импульс вращения колеса(для расстояния…