От PointCloud2 до pcl
#camera #ros #point-cloud-library #point-clouds #pcl Вопрос: У меня есть PointCloud2, поступающий с RGBD-камеры, и я хочу преобразовать его в PCL, сохранив цвета. Я думал об использовании pcl :: PointXYZRGB, но…
#camera #ros #point-cloud-library #point-clouds #pcl Вопрос: У меня есть PointCloud2, поступающий с RGBD-камеры, и я хочу преобразовать его в PCL, сохранив цвета. Я думал об использовании pcl :: PointXYZRGB, но…