Ошибка в решении оптимизации траектории использования Snopt в drake, как это исправить?
#optimization #drake Вопрос: Я пытаюсь решить задачу оптимизации траектории в Дрейке и случайным образом получить доступ к первоначальным догадкам. Я обнаружил, что если первоначальные предположения недостаточно хороши, то процедура решения…