Подключаемые модули кинематики не определены. Кинематика заполнения и загрузки.yaml

#python #ros #moveit Вопрос: Я запустил мастер настройки moveit для j2n6s200_standalone.urdf файла из https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros Никаких ошибок, и все конфигурационные файлы были сгенерированы. К сожалению, когда я пытаюсь запустить свой mover.py…