Потоковый raspicam_node с использованием необработанного изображения

#ubuntu #raspberry-pi3 #ros Вопрос: Есть идеи, как включить raw при использовании raspicam_node? я всегда транслирую тему изображения под адресом /raspicam_node/image/compressed . Как я могу сменить тему на /raspicam_node/image ? я…

Продолжить чтениеПотоковый raspicam_node с использованием необработанного изображения