Публикация значения, вычисленного в функции в ROS
#python #ros #carla #python #ros #карла Вопрос: Я работаю над ROS для автономной системы вождения. Я определил и вычислил значение "приоритет" в функции следующим образом: def odometry_weight_model(velocity, orientation, steering_angle): """Odometry…