Путаница В Правильной Реализации Листовой Системы С Векторным Выходным Портом

#python-3.x #drake #control-theory Вопрос: Я студент, обучающий себя Дрейку, в частности Пайдрейку, с помощью превосходного курса робототехники доктора Расса Тедрейка, недостаточно разработанного. Я пытаюсь написать комбинированный контроллер формирования энергии и…