Путаница с вектором/матрицей вращения

#python #opencv #matrix #opencv-solvepnp Вопрос: Я использую solvePnP() , чтобы получить матрицу вращения фигуры в 3D, которая, согласно некоторым источникам, представляет собой матрицу 3x3. В моем случае я получаю вектор…