Распознавание 3D-объектов PCL, выведена неправильная матрица преобразования
#point-cloud-library #point-clouds #correspondence #3dcamera #transformation-matrix Вопрос: Я использовал пример для распознавания 3D-объектов, используя дескрипторы для поиска соответствий, а затем соответствия для 3D-голосования по Хафу, как в примере https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/correspondence_grouping.html#id17 . Проблема…