Синхронизация тем в ROS с использованием временных меток

#python #camera #synchronization #ros #lidar #питон #камера #синхронизация #розенкранц #лидар Вопрос: У меня есть 2 пакета с данными, один с данными камеры, другой с данными лидара, и я хочу синхронизировать…