Совместное моделирование между MatLab и Gazebo

#gazebo-simu Вопрос: Я хочу управлять роботизированным манипулятором, используя совместное моделирование между Simulink и беседкой. Я создал пакет плагинов Gazebo, выполнив команду packageGazeboPlugin в Matlab, а затем скомпилировал его в каталоге…