Существует ли SDK C для mavlink — Ardupilot?

#c #drone #mavlink #px4 Вопрос: Я хочу управлять дронами Ardupilot (например, в симуляторе беседки) с помощью C (НЕ ROS). Dronekit-отличный инструмент для python, но я хочу что-то подобное с использованием…