Является ли сеточная аппроксимация с*-Поиском решения задачи планирования непрерывного движения оптимальной?

#grid #a-star #motion-planning Вопрос: Учитывая задачу планирования непрерывного движения по нахождению пути без столкновений от A до B, поиск A*, как известно, является оптимальным в сеточном приближении конечного размера, где…