3D пружина — как ввести правильную разность углов в растяжение пружины (F = -kx)
#python #angular #spring #quaternions #motion Вопрос: Я пытаюсь совершить колебательное движение, используя кватернионы (физика покачивания - точки P, перемещающейся по сфере вокруг начала координат O). Из моих исследований я знаю,…